本發(fā)明涉及控制系統(tǒng),具體涉及一種智能挖機(jī)多關(guān)節(jié)pid參數(shù)整定方法及系統(tǒng)。、目前,在現(xiàn)有挖掘機(jī)控制系統(tǒng)中,pid控制器的應(yīng)用比較普遍。然而,pid參數(shù)的調(diào)試往往依賴人工經(jīng)驗(yàn),需要耗費(fèi)大量時(shí)間和精力,同時(shí)難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的工況。對(duì)于挖掘機(jī)多自由度機(jī)械臂,其運(yùn)動(dòng)涉及多個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)控制,傳統(tǒng)的pi...